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Ca y est ! Le Phenobean, le robot pour le phénotypage haut-débit, en conditions contrôlées, de stress biotiques et abiotiques sur plantes (arabidopsis et haricot) est maintenant opérationnel. Outre le contrôle de la température et de l'hygrométrie, cette enceinte est équipée de projecteurs LED multispectraux qui permettent la modulation du spectre lumineux incident, ainsi que de l'intensité afin de proposer des "recettes climatiques" adéquates pour la croissance des plantes et l'obtention de symptômes. À l'intérieur, deux bras robotisés déplacent des capteurs au dessus et en dessous de la surface de culture. Le bras inférieur permet l'identification de chaque plante à l'aide d'un QR code, ainsi que la pesée de chaque pot. Le bras supérieur déplace une canule pour l'arrosage de chaque pot selon un programme spécifique et individuel. De plus, le bras supérieur est équipé de caméras RGB (et à l'avenir de fluorescence de chlorophylle) permettant d'imager chaque pot de manière indépendante. Différents pipelines de traitement d'images permettent l'analyse de routine des données produites (segmentation parties vertes, segmentation des symptômes).